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申请/专利权人:杭州跨远测绘有限公司
摘要:本发明涉及地理勘测技术领域,具体为一种地理勘测设备及其使用方法,包括无人机和机架,无人机包括气压传感器、无人机本体和红外线雷达装置,机架包括红外线发射器,机架上还设置有控制红外线发射器与水平面夹角的角度控制装置,在初始设置时,使无人机位于机架正上方并使红外线雷达装置正射于机架上端并检测无人机与机架之间的距离;本发明通过先使无人机在机架上方直线上升,再利用红外线雷达装置检测无人机与定位板之间的距离,并将气压传感器检测的气压与无人机相对定位板的高度对应,防止不同环境下不同的空气气流、温度、湿度形成的不同气压对无人机高度的位置造成影响,进而增加设备的使用范围,同时增加测绘精度。
主权项:1.一种地理勘测设备,包括无人机和机架,其特征在于:所述无人机包括气压传感器(27)、无人机本体(28)和红外线雷达装置(30),所述机架包括红外线发射器(18),所述机架上还设置有控制红外线发射器(18)与水平面夹角的角度控制装置;在初始设置时,使所述无人机位于机架正上方并使红外线雷达装置(30)正射于机架上端并检测无人机与机架之间的距离,再通过所述气压传感器(27)检测无人机与机架之间距离对应的气压数值;在进行地理勘察时,使所述无人机沿重力垂直方向远离机架,并使所述红外线发射器(18)正射无人机并检测红外线发射器(18)相对水平面的夹角,再通过所述红外线雷达装置(30)检测无人机相对地面的高度。
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权利要求:
百度查询: 杭州跨远测绘有限公司 一种地理勘测设备及其使用方法
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