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申请/专利权人:佛山市顺德区伊戈尔电力科技有限公司;安徽能启电气科技有限公司
摘要:本发明公开了一种骨架安装设备,涉及变压器领域,包括骨架料仓、骨架安装机械臂机构和骨架定位机构;骨架安装机械臂机构包括骨架上料活动板、骨架上料机械臂、骨架上料移动组件、骨架上料安装组件和骨架夹取对中组件;骨架上料移动组件的首端位于骨架料仓的上方,骨架上料移动组件的末端位于骨架定位机构的上方,骨架上料移动组件的移动端与骨架上料活动板固定连接,骨架上料活动板安装有骨架上料机械臂、骨架上料安装组件和骨架夹取对中组件。本发明解决了传统骨架上料装置面对具有复杂几何形状、多曲面或多孔洞的骨架时,难以实现高精度的位置对准,导致后续装配过程中可能会出现错位、松动的问题。
主权项:1.一种骨架安装设备,其特征在于,包括骨架料仓、骨架安装机械臂机构和骨架定位机构;所述骨架安装机械臂机构包括骨架上料活动板、骨架上料机械臂、骨架上料移动组件、骨架上料安装组件和骨架夹取对中组件;所述骨架上料移动组件的首端位于所述骨架料仓的上方,所述骨架上料移动组件的末端位于所述骨架定位机构的上方,所述骨架上料移动组件的移动端与所述骨架上料活动板固定连接,所述骨架上料活动板安装有所述骨架上料机械臂、所述骨架上料安装组件和所述骨架夹取对中组件;所述骨架料仓用于存放骨架,所述骨架上料移动组件用于带动所述骨架上料活动板移动,所述骨架上料机械臂用于夹取骨架料仓的骨架,所述骨架定位机构用于定位所述骨架,所述骨架夹取对中组件用于夹持定位后骨架并安装骨架和磁芯,所述骨架上料安装组件用于竖直移动所述骨架上料机械臂。
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