龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭叉集团股份有限公司
摘要：本发明公开一种伸缩臂叉车力矩限制方法，涉及伸缩臂叉车防倾安全技术领域，获取俯仰油缸、补偿油缸、倾斜油缸的支撑力；以点O为第一坐标原点，获取外臂重心F点、内臂重心G点、内臂与货叉铰接点C点、俯仰油缸及补偿油缸上下铰接点相对于O点的初始位置坐标；以点C为第二坐标原点，获取货叉重心H点、倾斜油缸上下铰接点相对于C点的初始位置坐标，从而分别得到相应的力臂值；以O点为力矩平衡点建立俯仰油缸、补偿油缸、外臂、内臂、货叉、载物之间的力矩平衡方程获取称重重量；求取力限百分比值，据此控制货叉动作的速度；考虑了载物本身的重心位置，在判断力限百分比值时更加准确，提升了伸缩臂叉车防侧翻判断的精准度。
主权项：1.一种伸缩臂叉车力矩限制方法，其特征在于，包括：获取俯仰油缸、补偿油缸、倾斜油缸的支撑力；以外臂与车身铰接点O为第一坐标原点，获取外臂重心F点、内臂重心G点、内臂与货叉铰接点C点、俯仰油缸及补偿油缸上下铰接点相对于O点的初始位置坐标；以铰接点C为第二坐标原点，获取货叉重心H点、倾斜油缸上下铰接点相对于C点的初始位置坐标；根据长角传感器长度和角度变化值计算各关键坐标点变化值及各组成的力臂值；根据各组成的力与力臂对应关系，以O点为力矩平衡点，建立俯仰油缸、补偿油缸、外臂、内臂、货叉、载物之间的力矩平衡方程获取称重重量；将称重重量值与允许的载物重量做对比，求取力限百分比值，根据所述力限百分比值控制货叉动作的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭叉集团股份有限公司 一种伸缩臂叉车力矩限制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号