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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种拇指结构、灵巧手及人形机器人。其中，拇指结构包括第一指节和第二指节，第二指节包括指节本体和连接座，连接座与第一指节转动连接，指节本体与连接座转动连接，指节本体至少部分与连接座可拆卸连接，指节本体与连接座可拆卸连接的部分用于指节本体的背部受压时与连接座脱离。指节本体通过两个连接点与连接座连接：一个为转动连接点，实现关节的转动；另一个为可拆卸连接点，可拆卸连接点用于指节本体背部受压时解除连接，在可拆卸连接点解除连接后，指节本体与连接座仅存在转动连接点，指节本体可以绕转动连接点自由转动，从而避免将过大的作用力传递至第一指节，保护关节结构，提高拇指结构的抗冲击能力和安全性。
主权项：1.一种拇指结构，其特征在于，用于人形机器人的灵巧手，所述拇指结构包括：第一指节；第二指节，所述第二指节包括指节本体和连接座，所述连接座与所述第一指节转动连接，所述指节本体与所述连接座转动连接，所述指节本体至少部分与所述连接座可拆卸连接，所述指节本体与所述连接座可拆卸连接的部分用于所述指节本体的背部受压时与所述连接座脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 拇指结构、灵巧手及人形机器人
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