龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：芬瑞普公司;原子能和替代能源专员署
摘要：一种机动化指状件100，包括：基座110，该基座用于紧固到连接到机器人臂1的板51；第一趾骨111，该第一趾骨通过至少一个第一关节121连接到基座110；第二趾骨112，该第二趾骨通过至少一个第二关节122连接到第一趾骨111；以及第一致动器101，该第一致动器紧固到基座110并至少连接到第一趾骨111，以便在两个端部位置之间移动趾骨111、112。
主权项：1.机动化指状件100，包括：用于紧固到板51的基座110，所述板51用于连接到机器人臂1；第一趾骨111，所述第一趾骨通过至少一个第一关节121连接到所述基座110；第二趾骨112，所述第二趾骨通过至少一个第二关节122连接到所述第一趾骨111；第一致动器101，所述第一致动器紧固到所述基座110且至少连接到所述第一趾骨111以便在两个末端位置之间移动所述趾骨111、112，其特征在于，所述基座110包括固定部件110.1和可动部件110.2，所述可动部件承载所述第一致动器101和所述趾骨111、112并且通过承载件连接到所述固定部件110.1，所述承载件限定了定向轴线A1并且使得所述可动部件110.2能够相对于所述固定部件110.1围绕所述定向轴线A1旋转，其中所述基座110包括用于将其紧固到所述板51的装置，使得所述定向轴线A1基本上垂直于所述板51，机动化指状件进一步包括固定到所述基座的单独的控制单元103，所述单独的控制单元连接到所述第一致动器以控制它。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芬瑞普公司 原子能和替代能源专员署 用于机器人臂的指状件和抓持设备、装备有这种设备的机器人臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号