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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：在基于加速时间常数和减速时间常数，生成向对驱动轴进行驱动的电动机的控制信号的电动机控制装置10A中，具有：同步动作指令提取部11，其从加工程序2中提取针对同步的多个驱动轴连续地指定定值控制的程序块，对程序块所包含的同步动作指令进行提取；动作状态计算部12，其基于加速时间常数及减速时间常数，对通过加工程序2执行的加工的动作时间及消耗能量进行计算；最佳参数计算部14，其分别针对同步动作指令，对驱动轴的动作时间小于或等于表示动作时间的容许时间的容许动作时间、且消耗能量成为最小的加速时间常数及减速时间常数进行计算而作为最佳参数；以及电动机控制部15，其基于最佳参数，生成向电动机的控制信号。
主权项：1.一种电动机控制装置，其基于用于对驱动轴的加速时间进行定义的加速时间常数、和用于对所述驱动轴的减速时间进行定义的减速时间常数，生成向对所述驱动轴进行驱动的电动机的控制信号，该电动机控制装置的特征在于，具有：同步动作指令提取部，其从加工程序中提取针对同步的多个所述驱动轴连续地指定定值控制的程序块，对所述程序块所包含的同步动作指令进行提取；动作状态计算部，其基于所述加速时间常数及所述减速时间常数，对通过所述加工程序执行的加工的动作时间及消耗能量进行计算；最佳参数计算部，其分别针对所述同步动作指令，对所述驱动轴的所述动作时间小于或等于表示所述动作时间的容许时间的容许动作时间、且所述消耗能量成为最小的所述加速时间常数及所述减速时间常数进行计算而作为最佳参数；以及电动机控制部，其基于所述最佳参数，生成向所述电动机的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 电动机控制装置、加工系统、电动机控制方法及加工方法
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