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一种剪纸启发的各向异性可控粘附结构及其应用 

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申请/专利权人:西安交通大学

摘要:本发明公开了剪纸启发的一种各向异性可控粘附结构及其应用,所述结构包括上层弹性层和下层粘性层,两层之间采用胶粘或者其他连接方式,且两层之间存在一排“┐”形状的剪痕区域。通过该“┐”形状的剪痕区域设计使得该粘性结构从右端剥离时所需的剥离力远大于从左端进行剥离,实现了粘附结构在不同方向上呈现粘附能力的各向异性。本发明方案具有驱动要求简单、曲面顺应性、可设计性、研制成本低的优点。

主权项:1.一种各向异性可控粘附结构,其特征在于,所述各向异性可控粘附结构包括上层弹性层和下层粘性层,通过“┐”结构使得粘附结构在不同方向上呈现粘附能力的各向异性;其中,“┐”结构包括水平部分和竖直部分,在所述水平部分的上方为所述弹性层,所述粘性层被“┐”结构的竖直部分分割为不同段。

全文数据:

权利要求:

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