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申请/专利权人：天津智融创新科技发展有限公司;天津智融创新科技发展有限公司北京分公司
摘要：本发明提供了一种基于AR的捕蚊辅助系统，涉及AR增强现实领域，包括：采用第一摄像头和第一建模模块对室内环境进行建模得到第一三维模型，之后通过定位模块对蚊虫在模型中的位置进行定位，生成蚊虫的三维坐标信息和蚊虫发现提示，并将其传输到头显设备；头显设备首先对室内进行建模生成第二三维模型，并采用服务器将第一三维模型和第二三维模型进行空间匹配；第二无线通信模块接收到蚊虫发现提示后，当蚊虫对应的位置出现在第二摄像头的摄像范围内时，将蚊虫放大显示到AR眼镜上，便于用户对蚊虫进行抓捕，同时能够对蚊虫进行放大等调节的操作，提高了生活体验。
主权项：1.一种基于AR的捕蚊辅助系统，其特征在于，所述系统包括：扫描机器人、头显设备、服务器，所述扫描机器人、所述头显设备与所述服务器之间分别无线通信连接，其中：所述扫描机器人包括第一摄像头、定位模块、第一建模模块；所述第一摄像头、定位模块分别与所述第一建模模块信号连接；所述第一摄像头，用于对室内环境进行扫描，得到第一扫描结果；所述第一建模模块，用于根据所述第一扫描结果进行室内建模，得到第一三维模型；所述定位模块，用于对蚊虫进行实时定位，得到蚊虫的实时三维坐标信息；所述头显设备包括第二摄像头、第二建模模块和AR眼镜；所述第二摄像头和AR眼镜分别与所述第二建模模块信号连接；所述第二摄像头，安装于AR眼镜上，用于对室内环境进行扫描，得到第二扫描结果；所述第二建模模块，用于根据所述第二扫描结果，进行室内建模，得到第二三维模型；所述服务器，用于对所述第一三维模型与所述第二三维模型进行空间匹配，得到空间坐标系一致的三维模型；所述头显设备的所述AR眼镜用于根据所述蚊虫的三维坐标和经空间匹配后得到的空间坐标系一致的三维模型，进行虚拟现实融合并实时输出蚊虫的三维可视化显示结果。
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权利要求：
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