龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种考虑多目标平衡协调的自动驾驶汽车动态决策方法及系统，属于自动驾驶技术领域。其方法包括：基于交互信息构建多维度决策子目标模型；基于个性化调控因子矩阵构建个性化决策倾向分布调控模块；基于多维度决策子目标模型和个性化决策倾向分布调控模块，构建一体化集成的多目标决策模型；构建多目标动态平衡与自适应协调模块对多目标决策模型进行平衡调整；构建仿生微元智能求解器对平衡调整后的多目标决策模型进行优化求解，获取自动驾驶汽车当前时刻的最佳加速度策略矢量；执行当前时刻的最佳加速度策略矢量，并在下一时刻更新与周围其他交通智能体的交互信息。通过上述方法及系统实现了自动驾驶汽车多目标平衡协调的动态决策。
主权项：1.一种考虑多目标平衡协调的自动驾驶汽车动态决策方法，其特征在于，包括以下步骤：基于自动驾驶汽车与周围其他交通智能体的交互信息构建多维度决策子目标模型，包括：面向驾乘人员的决策子目标性能模型、面向车辆载体的决策子目标性能模型以及面向交通系统的决策子目标性能模型；基于个性化调控因子矩阵构建个性化决策倾向分布调控模块；基于所述多维度决策子目标模型和个性化决策倾向分布调控模块，构建一体化集成的多目标决策模型；构建多目标动态平衡与自适应协调模块对所述多目标决策模型进行平衡调整；构建仿生微元智能求解器对平衡调整后的多目标决策模型进行优化求解，获取自动驾驶汽车当前时刻的最佳加速度策略矢量；执行当前时刻的最佳加速度策略矢量，并在下一时刻更新自动驾驶汽车与周围其他交通智能体的交互信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 考虑多目标平衡协调的自动驾驶汽车动态决策方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号