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一种轮式挖掘机车速测量方法及装置 

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申请/专利权人:雷沃重工集团有限公司

摘要:本发明提出了一种轮式挖掘机车速测量方法及装置,涉及挖掘机控制技术领域,针对的问题是:有线转速传感器跨回转平台和底盘,存在转动,而现有技术通过在回转位置增加电滑环来实现导线信号传递,导致维修难度大、信号可信度差,进而导致车速测量不准确,同时车速测量之前,未考虑转速传感器是否正常工作,致使采集数据不准确,采用无线传输的转速传感器,通过WIFI接收模块接收传感器信号,并对转速传感器进行故障诊断,判断传感器电压是否满足启动和是否达到临界,电压满足条件后,根据传感器频率信号计算车速,提高了车速测量的准确性。

主权项:1.一种轮式挖掘机车速测量装置,其特征在于,包括:转速传感器、无线传输模块,显示单元;所述转速传感器安装在变速箱上,用于测量变速箱的信号并通过无线传输模块传输至显示单元;所述显示单元包括处理器,所述处理器被配置为:若转速传感器无故障,则判断转速传感器电压是否满足启动条件,若满足,继续判断转速传感器电压是否接近临界电压,若否,则计算车速,计算时,结合转速信号、液压马达和变速箱的传动比计算出实时的车速信息。

全文数据:

权利要求:

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