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申请/专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
摘要：本发明涉及一种多动子独立绕组永磁同步直线电机的电流控制系统及方法，获取电机绕组的D‑Q轴给定电流和电机速度信号，将D‑Q轴给定电流进行变换得到三相给定电流；三相给定电流与逆变器输出的三相电流信号做差输入比例谐振电流控制器，比例谐振电流控制器基于电机速度信号进行参数整定并输出调制波；调制波通过正弦脉宽调制生成数字开关量输出到逆变器，逆变器向电机输出三相电流信号，对电机进行电流闭环控制；该基于比例谐振电流控制器的单相电流控制方法，使得被控对象能够在高速工况下实现无误差的电流跟踪。
主权项：1.一种多动子独立绕组永磁同步直线电机的电流控制方法，所述电机通过逆变器进行控制，其特征在于：获取电机绕组的D-Q轴给定电流和电机速度信号，将D-Q轴给定电流进行变换得到三相给定电流；三相给定电流与逆变器输出的三相电流信号做差输入比例谐振电流控制器，比例谐振电流控制器基于电机速度信号进行参数整定并输出调制波；调制波通过正弦脉宽调制生成数字开关量输出到逆变器，逆变器向电机输出三相电流信号，对电机进行电流闭环控制；其中，比例谐振电流控制器参数整定过程中，采用频域设计法设定比例谐振电流控制器的谐振频率点开环增益Gresonance和相位裕度 式中，G0s为比例谐振电流控制器的开环传递函数，ωopenloop为开环截止频率；并通下式对比例谐振电流控制器的比例系数Kp和谐振系数Kr进行整定： 式中，Gresonance为谐振点增益；ωopenloop为开环截止频率；为相位裕度；R为电机电阻；L为电机电感；ωc为谐振带宽；ω0为谐振频率，通过电机速度信号得到；t为定值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京迅传智能工业技术有限公司 一种多动子独立绕组永磁同步直线电机的电流控制系统及方法
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