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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种刀库刀具检测装置与方法，装置包括固定台架、刀具自旋模块、风干模块、侧向视觉检测模块、轴向视觉检测模块、控制系统。刀具自旋模块设立于真实场合下刀库固定换刀点，在此装置中与轴向视觉模块相互垂直固接在固定台架上，侧向视觉模块和风干模块固接在轴向视觉检测模块上；刀具自旋模块设立于组合刀库换刀处，由旋转机构及其上安装的刀柄夹具组成，实现刀柄固定和检测时刀具自旋功能；侧向、轴向视觉检测模块均由视觉检测装置及驱动装置组成，实现刀具损伤面图片采集功能；风干模块则是将外源通入的气体经狭缝涌出后吹向刀具，实现刀具清洁风干功能。本发明可通过视觉对刀库多型号刀具进行底、侧刃图片磨损信息采集。
主权项：1.一种刀库刀具检测装置，其特征在于，包括：固定台架，用于安装自旋模块、风干模块、侧向视觉检测模块、轴向视觉检测模块，设置在下刀库固定换刀点；自旋模块，用于刀柄的固定和检测时对刀具进行旋转，以便于完成不同角度的侧刃和底刃图像的采集；侧向视觉检测模块，用于采集刀具的侧刃图像，并能够在垂直于自旋模块的旋转轴线的水平方向移动，并设有第一检测单元；轴向视觉检测模块，用于采集刀具的底刃图像，并能够在平行于自旋模块的旋转轴线的方向移动；风干模块，位于自旋模块与轴向视觉检测模块之间，用于对朝刀具方向喷射气流，以去除待检测刀具上附着的切削液及碎屑，并能够随轴向视觉检测模块一同移动，其内部设有第二检测单元，以控制轴向视觉检测模块的移动位置以及侧向视觉检测模块的移动；控制系统，用于控制自旋模块、风干模块、侧向视觉检测模块、轴向视觉检测模块：进行检测时，自旋模块旋转，轴向视觉检测模块朝向刀具移动，并开启风干模块；当第二检测单元检测到刀具时，轴向视觉检测模块停止移动，使得刀具底刃处于轴向视觉检测模块的成像景深当中；同时侧向视觉检测模块开始移动，当第一检测单元检测到刀具时，侧向视觉检测模块停止移动，使得刀具侧刃处于侧向视觉检测的成像景深当中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种刀库刀具检测装置与方法
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