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申请/专利权人：山西工程科技职业大学
摘要：本发明公开了一种圆管带式输送机智能纠扭方法，属于输送机纠扭技术领域。该圆管带式输送机智能纠扭方法通过设定的纠扭时长以及角度阈值和输送带扭转时的角速度，计算出纠扭时输送带的角加速度，进而确定出力矩；根据设定的旋转角度以及计算出的力矩和已知的输送带的参数计算出，在设定纠扭时长和设定的旋转角度下完成纠扭需要的纠扭力的大小。通过控制纠扭托辊按照计算得到的纠扭力向输送带施加作用力，来实现对输送带纠扭。此纠扭力是根据实时的输送带的数据和设定的纠扭时长得到的，根据该纠扭力进行纠扭控制更精准，同时，也能根据实际的需要在设定纠扭时长内完成纠扭，保证输送线路在设定时长内恢复到正常位置。
主权项：1.一种圆管带式输送机智能纠扭方法，其特征在于：该方法包括有如下步骤：步骤一、采集输送带搭接部分中心线的位置、输送带的角速度、角度阈值、输送带的转动惯量、输送带内物料的转动惯量、输送带的内管直径、输送带的厚度和输送带的摩擦系数；所述角度阈值∈[18°,22°]；步骤二、当输送带搭接部分中心线位置偏离竖直方向的角度超过角度阈值时，设定纠扭总时长和纠扭托辊6侧面的旋转角度，以此结合采集的数据计算纠扭力的大小；否则，返回步骤一；所述计算纠扭力的大小的过程为：根据输送带的角速度、角度阈值和设定纠扭时长计算输送带的角加速度；根据输送带的角加速度、输送带的转动惯量和输送带内物料的转动惯量计算纠扭托辊6的力矩；根据纠扭托辊6的力矩、输送带的内管直径、输送带的厚度、输送带的摩擦系数、纠扭托辊6侧面的旋转角度计算纠扭力；步骤三、通过旋转装置5将纠扭托辊6侧面向输送方向旋转设定的旋转角度，控制液压装置3使纠扭托辊6按照计算得到的纠扭力向输送带施加作用力；步骤四、采集输送带搭接部分中心线的位置，若输送带搭接部分中心线的位置处于竖直方向时，判定纠扭托辊6结束动作并返回步骤一，否则，返回步骤三。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西工程科技职业大学 一种圆管带式输送机智能纠扭方法
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