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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种移动感知机器人在复杂环境中的自主导航方法，涉及智能机器人技术领域，该方法包括：交互获得移动感知机器人的到达目标，实时位置信息，目标移动轨迹，轨迹分析节点集，多个样本自主导航信息；根据自主导航信息和感知区间获得导航响应分析延迟，获得目标配速控制序列，生成自主导航分析序列；移动感知机器人移动过程中，进行配速调节和轨迹动态修正。本发明解决了现有技术中移动感知机器人对复杂动态环境应对能力不足，配速控制粗糙，不能及时修正轨迹，难以适应多种场景，的技术问题，达到了增强对复杂环境的适应能力，更合理的配速安排，保障高效移动，具有实时动态修正轨迹的能力，提高导航精准度的技术效果。
主权项：1.一种移动感知机器人在复杂环境中的自主导航方法，其特征在于，所述方法包括：交互获得移动感知机器人的到达目标，其中，所述到达目标包括移动终点信息和移动时间信息；对所述移动感知机器人进行定位信息调用获得实时位置信息，根据所述实时位置信息和所述移动终点信息分析确定目标移动轨迹；交互获得所述移动感知机器人的感知区间，并以所述感知区间为约束瓜分所述目标移动轨迹，获得轨迹分析节点集；根据所述移动感知机器人的型号信息进行同型号机器人调用，获得多个样本机器人，通过对所述多个样本机器人进行本地数据导出，获得多个样本自主导航信息；根据所述多个样本自主导航信息和所述感知区间构建自主导航分析模型，对所述自主导航分析模型进行响应测试，获得导航响应分析延迟；根据所述轨迹分析节点集、所述导航响应分析延迟、所述移动时间信息和所述目标移动轨迹进行配速求解，获得目标配速控制序列，根据所述目标配速控制序列和所述轨迹分析节点集生成自主导航分析序列；所述移动感知机器人按照所述目标移动轨迹移动过程中，采用所述目标配速控制序列进行配速调节，采用所述自主导航分析序列间歇激活所述自主导航分析模型进行所述目标移动轨迹的动态修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 一种移动感知机器人在复杂环境中的自主导航方法
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