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申请/专利权人:敖学辉
摘要:本发明公开了一种旋翼数量可变的无人机,包括无人机本体,设置在无人机本体内的控制单元,数量至少6个且呈偶数的旋翼单元,所述旋翼单元包括旋翼臂和旋翼机组,在所述旋翼臂上设有电控脱落机构,当某个旋翼单元发生故障时,故障旋翼机组自动脱落,其他旋翼单元自动调整位置,形成新的工作状态,使得机体形成新的平衡并继续作业,避免因旋翼单元故障而坠机。
主权项:1.一种旋翼数量可变的无人机,包括无人机本体、设置在无人机本体内的控制单元、多个旋翼单元,所述旋翼单元的数量不少于6个且呈偶数,所述旋翼单元包括旋翼臂和旋翼机组,其特征在于:所述旋翼臂的一端转动连接在所述无人机本体上,且所有旋翼臂相对于所述无人机本体的转动轴重合,还设有用于控制所述旋翼臂相对于所述无人机本体进行转动的转动控制机构;所述旋翼臂另一端连接旋翼机组;所述旋翼臂上还设有电控脱落机构,能够控制所述旋翼机组脱离无人机本体。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 敖学辉 一种旋翼数量可变的无人机
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