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一种基于机器视觉的机采辣椒清杂装置 

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申请/专利权人:新疆农业大学

摘要:本发明提供了一种基于机器视觉的机采辣椒清杂装置,包括机架,机架顶部一侧安装入料斗,机架内分为上中下三层,机架上层沿远离入料斗下端口的方向依次安装主风机、摄像头和切断气缸,机架的中层安装输送带,机架的下层安装电机和次风机。本发明利用主风机对辣椒进行一次预清选,清除断开的杂质,在输送带内对辣椒进行有序排列,摄像头识别是否需要切除机采辣椒中含有的绿色茎秆,切断气缸带动切断刀快速在输送带内切除未断茎秆,在输送带末端掉落时进行二次风机清选,从而确保清杂彻底。

主权项:1.一种基于机器视觉的机采辣椒清杂装置,其特征在于,包括机架3,所述机架3顶部一侧安装入料斗1,所述机架3内分为上中下三层,所述机架3上层沿远离入料斗1下端口的方向依次安装主风机2、摄像头14和切断气缸4,所述机架3的中层安装输送带6,所述机架3的下层安装电机9和次风机7。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 新疆农业大学 一种基于机器视觉的机采辣椒清杂装置

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