龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
摘要：本申请提供了一种机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器，所述机械手具有一执行终端，所述机械手包括用以控制所述执行终端的位置坐标的第一关节组和用以控制所述执行终端的姿态的第二关节组，第一关节组靠近于基座，第二关节组靠近于所述执行终端，其中所述第一关节组至少包括两个旋转关节，所述第二关节组至少包括一个旋转关节。本申请提供的机械手以及机械手的控制方案，通过优化关节位置以及驱动电机的功率分配，减轻了前端关节的负载压力，使得机械手的布局更为合理。且所有控制方法可在PLC控制器中实现，不需要使用专门的机械手控制软件，不仅保证了控制精度还降低了成本。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，所述机械手具有一执行终端，所述机械手包括用以控制所述执行终端的位置坐标的第一关节组和用以控制所述执行终端的姿态的第二关节组，第一关节组靠近于基座11，第二关节组靠近于所述执行终端，其中所述第一关节组至少包括两个旋转关节，所述第二关节组至少包括一个旋转关节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子(中国)有限公司 机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号