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申请/专利权人：苏州艾特森制药设备有限公司

摘要：本发明涉及一种基于液滴微流控技术的制备控制方法，根据制备前输入的制备参数，计算出每个输入相对应的注射器活塞柄的推进速度，并控制第一驱动器按照推进速度驱动推进件，实现注射器内溶液的稳定输出；并且，通过对推进件实时位置的监控，实时计算已输出的溶液量，进而控制制备进程，实现自动化制备。本发明不仅避免了传统设备的不稳定性，还防止试剂污染；可以根据工艺需求自动、精确且稳定地进行制备，效率高，工艺精确性和产品一致性好。

主权项：1.一种基于液滴微流控技术的制备控制方法，其特征在于，采用液滴微流控制备系统，所述制备系统包括具有分别与装有制备所需溶液的注射器的锥头可脱离地相连接的至少两个输入口以及用于输出混合溶液产品的输出口的制备芯片（1）、数量与所述输入口的数量一致并用于驱动与输入口相连接的注射器泵出溶液的驱动组件（2）、用于采集所述产品的采集组件（3）、用于控制制备系统运行的主控模块（4），所述驱动组件（2）包括滑动设置并通过滑动而推动注射器活塞柄的推进件（21）、用于驱动所述推进件（21）滑动的第一驱动器（22）、设置于所述推进件（21）上并用于监测推进件（21）所受注射器活塞柄施加的压力的压力传感器（23），所述采集组件（3）包括至少一个用于采集良品的第一容器（31）、至少一个用于采集不良品的第二容器（32）、用于控制所述第一容器（31）和第二容器（32）的位置而使其中之一与所述制备芯片（1）的输出口连通的第二驱动器（33），所述第一驱动器（22）、压力传感器（23）及第二驱动器（33）均与所述主控模块（4）电连接；所述制备控制方法包括：S1、系统初始化，然后将装载有制备所需溶液的注射器一一对应地与所述制备芯片（1）的输入口相连接，并在所述制备系统中分别设置所述制备芯片（1）每个输入相的制备参数，然后开始制备；其中，所述制备参数包括参与制备的输入相数n、第x输入相对应推进件（21）的总行程Fx、第x输入相对应注射器的总容积Ux、第x输入相对应注射器的活塞柄的总行程Hx、第x输入相的弃液体积Mx、第x输入相的制备体积Nx、第x输入相的设定流量Vx；其中，Mx+Nx≤Ux，1＜x≤n，所述系统初始化包括所述主控模块（4）控制各第一驱动器（22）驱动推进件（21）移动至距离制备芯片（1）的最远位置，并标记该位置为初始位置；S2、所述主控模块（4）控制第一驱动器（22）驱动推进件（21）靠近注射器活塞柄，直至推进件（21）与活塞柄相抵接且压力传感器（23）发出压力信号，同时，主控模块（4）标记推进件（21）当前位置为预备位置，此时，第x输入相所对应的驱动组件（2）处于预备状态，随后主控模块（4）根据所述预备位置与初始位置之间的距离fx计算第x输入相对应注射器内部所装载的溶液的体积Gx=[fx-（Fx-Hx）]÷Hx×Ux；以及第x输入相对应注射器的活塞柄排出所装载的溶液需要推进的距离Lx=Fx-fx；并根据Gx及Lx计算第x输入相对应推进件（21）的推进速度vx=Lx÷（Gx÷Vx）；S3、所述主控模块（4）控制所述第一驱动器（22）驱动推进件（21）以推进速度vx推动注射器活塞柄，同时主控模块（4）实时监测推进件（21）当前位置与所述预备位置之间的实时距离lx，并计算已输出的实际溶液量gx=lx÷Lx×Gx，然后主控模块（4）将实际溶液量gx与弃液体积Mx进行对比，若gx＜Mx，则持续推进并监测；若gx≥Mx，则执行步骤S4；S4、所述主控模块（4）控制第一驱动器（22）暂停驱动推进件（21），并控制所述第二驱动器（33）使第一容器（31）与制备芯片（1）的输出口连通，然后控制第一驱动器（22）继续驱动推进件（21）以推进速度vx推动注射器活塞柄；S5、所述主控模块（4）持续监测所述实时距离lx以及实际溶液量gx，并将实际溶液量gx与制备体积Nx进行对比，若gx＜Nx，则持续推进并监测；若任一输入相gx≥Nx，则主控模块（4）控制所有第一驱动器（22）停止驱动推进件（21），结束制备。

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