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一种核生化AI机器人巡检装置 

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申请/专利权人:沈阳天瑞众成系统集成有限公司

摘要:本发明公开了一种核生化AI机器人巡检装置,包括机器人本体;移动机构,安装在机器人本体的下部,用于机器人本体的移动;采集单元,包括摄像头、核辐射探测单元、采样单元和检测单元,所述采样单元包括采样机构和采样收集盒,所述采样机构和采样收集盒用于对土壤、固体物品、液体和气体的采样和收集;消杀单元,采用药剂喷雾消杀。本发明各单元配合实现核生化等场景中远程控制机器人无人巡检,避免人为巡检与核辐射接触,降低安全隐患,采集单元包括核辐射探测单元、采样单元和检测单元,配合消杀单元实现核辐射探测、现场采样、现场样品自动化快速检测、以及场地消杀的多功能操作,在各方面降低人为参与程度。

主权项:1.一种核生化AI机器人巡检装置,其特征在于,包括:机器人本体(1);移动机构(2),安装在机器人本体(1)的下部,用于机器人本体(1)的移动;采集单元,包括摄像头(3)、核辐射探测单元(4)、采样单元和检测单元,所述采样单元包括采样机构(5)和采样收集盒(6),所述采样机构(5)和采样收集盒(6)用于对土壤、固体物品、液体和气体的采样和收集;消杀单元(7),采用药剂喷雾消杀;无线单元和手持遥控终端:信息传递连接用于本装置的远程控制;数据储存单元;报警单元,设在手持遥控终端;主控单元,所述机器人本体(1)、移动机构(2)、采集单元、消杀单元(7)、无线单元、数据储存单元均与主控单元信息传递连接;电源单元,用于各单元供电。

全文数据:

权利要求:

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