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申请/专利权人：浙江理工大学;浙江泰普森实业集团有限公司;中国人民武装警察部队工程大学;中国人民解放军63796部队

摘要：本发明公开了一种载荷自平衡弹性发射装置，所述发射装置由上至下设置升降机构、弹性发射机构和自平衡机构；所述升降机构通过固定套筒与弹性发射机构的弹性触发机构固定连接，所述自平衡机构位于固定套筒的下部，通过其卡钳活动块的一端与下外壳固连，其夹子上装载待发射载荷。所述载荷自平衡弹性发射装置通过升降机构将弹性发射机构升降至弹性发射最佳位置，触发弹性触发机构，实现载荷的弹性发射；通过载荷自平衡机构在首个载荷发射后，利用剩余载荷的自动移位实现新的平衡，无需消耗升力进行平衡控制或者利用额外的重力平衡块进行平衡控制。

主权项：1.一种载荷自平衡弹性发射装置，其特征在于，所述发射装置由上至下设置升降机构、弹性发射机构和自平衡机构12；所述升降机构至少包括固定连接的连接轴5与固定套筒11；所述弹性发射机构包括空心电机6、发射触发装置8和若干弹性触发机构10；所述连接轴5上套装空心电机6，所述发射触发装置8的一面与空心电机6固定连接，另一面设置弹性触发机构10，所述弹性触发机构10与固定套筒11固定连接；所述自平衡机构12位于固定套筒11的下部，包括卡扣活动装置1201、固定弹性件1202、卡扣1203、弹性平衡环1204、第一活动弹簧1205、第一夹子固定块1206、第二夹子固定块1207、第三夹子固定块1208、第一夹子、第二夹子、第三夹子1209、卡钳活动块1210和顶块1211；所述卡扣活动装置1201与卡钳活动块1210固定连接，所述弹性平衡环1204为圆环形结构套装于卡钳活动块1210，位于卡扣活动装置1201和卡钳活动块1210之间；第二夹子固定块1207和第三夹子固定块1208通过销钉固定在卡钳活动块1210上，第一夹子固定块1206在弹性平衡环1204内为活动状态，第一夹子固定块1206、第二夹子固定块1207和第三夹子固定块1208的一端分别对应固定连接第一夹子、第二夹子和第三夹子1209，三个夹子固定块两两之间设置活动弹簧，第一活动弹簧1205位于第二夹子固定块1207和第三夹子固定块1208之间；所述卡扣活动装置1201底部一侧与第三夹子固定块1208对应位置设置卡扣槽1201.1、顶块槽1201.2和卡扣固定槽1201.4，所述卡扣1203的上端通过固定弹性件1202固定在卡扣活动装置1201上，下端连接第一活动弹簧1205，所述卡扣1203的下端与第三夹子固定块1208为活动连接，所述活动连接包括卡接或插接，所述顶块1211包括弹性件，设置在卡扣活动装置的顶块槽1201.2内。

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