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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种针对机动目标的领从协同制导方法，该方中，基于非奇异快速终端滑模控制算法，为领航飞行器提出了一种针对机动目标的带有碰撞角度控制的制导律。然后，从航飞行器的协同制导律设计分为两部分：在从航飞行器到领航飞行器的视线方向上，确保从航与领航的距离与领航飞行器与目标的剩余飞行距离之比保持一致，从而避免了对剩余飞行时间的估计；在垂直于的从航飞行器到领航飞行器的视线方向上，基于预设时间控制方法提出制导指令；此外，为从航飞行器设计了分布式固定时间观测器，以补偿无法获取的领航飞行器信息。
主权项：1.一种针对机动目标的领从协同制导方法，其特征在于，该方法对多个飞行器构成的系统进行协同制导，使得该系统中的所有飞行器以期望的攻击角度同时命中机动目标；所述多个飞行器包括一个领航飞行器和至少两个从航飞行器；通过非奇异快速终端滑模控制律获得用于控制领航飞行器的视线法向加速度，并据此控制领航飞行器飞向目标；每个从航飞行器都通过协同制导律获得视线方向加速度和视线法向加速度，并据此共同控制该从航飞行器飞向目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种针对机动目标的领从协同制导方法
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