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申请/专利权人：陕西汇晟时空信息技术有限公司
摘要：本发明涉及工程测绘技术领域，且公开了一种基于无人机应用技术的工程测绘图像测量方法，包括：确定目标区域的长度和宽度，根据无人机在最大拍摄高度拍摄的照片所覆盖区域的长度和宽度计算拍摄点个数，划分区域并获取每个拍摄点的坐标；然后，生成备选飞行路径，再在备选飞行路径中选择若干条较短路径作为飞行路径，在这些飞行路径中考虑风向对无人机飞行能耗的影响，优化路径选择。不同风速条件下，计算无人机所需工作能耗，并在电量不足时启用备用无人机。该方法提高了无人机测绘的效率和精度，同时优化了无人机的能耗管理。
主权项：1.一种基于无人机应用技术的工程测绘图像测量方法，其特征在于：包括：获取目标区域，所述目标区域是指无人机进行工程测绘图像测量的矩形区域；获取目标区域的长度，记为A；获取目标区域的宽度，记为B；获取在满足拍摄精度的要求下无人机的最大拍摄高度；获取无人机在最大拍摄高度拍摄的照片所覆盖区域的长度，记为C；获取无人机在最大拍摄高度拍摄的照片所覆盖区域的宽度，记为D；通过以下方式计算长度拍摄点个数：通过以下方式计算宽度拍摄点个数：通过以下方式计算总拍摄点个数：N＝E·F；做垂直于目标区域宽方向上的长度分割线，将目标区域的长度平均分割为E个部分；做垂直于目标区域长方向上的宽度分割线，将目标区域的宽度平均分割为F个部分；长度分割线与宽度分割线交错形成矩形网格，并将目标区域划分为N个矩形区域，记为划分矩形；获取每个划分矩形的几何中心，每个划分矩形几何中心垂直向上的无人机最大拍摄高度的位置记为拍摄点，包括第一拍摄点、第二拍摄点……第N拍摄点；根据每个拍摄点的具体位置对无人机进行飞行路径方案选择。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西汇晟时空信息技术有限公司 一种基于无人机应用技术的工程测绘图像测量方法
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