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申请/专利权人：嘉兴市云达智能科技有限公司

摘要：一种密封圈的自动取放装置，包括：导引轨及与导引轨滑动配合的取放机构；取放机构包括第一气缸和第二气缸；第一气缸包括第一气缸座和可向下伸长的气缸头；第二气缸包括连接至气缸头的第二气缸座和设于第二气缸座下端且向下延伸的导向套取杆，导向套取杆能够插入以套取密封圈；导向套取杆上同轴套设有可上下移动的气缸环，气缸环可受第二气缸座驱动上下移动且下端面为顶出面，能够在导向套取杆移动至定位治具的上方、且定位治具的承接台从安装孔中穿过并上升至与导向套取杆的端面相对时，在第二气缸座的驱动作用下将密封圈向下顶出、与导向套取杆分离，并使密封圈套设于承接台，承接台下降以使密封圈嵌入置于电池盖板的安装孔。

主权项：1.一种密封圈的自动取放装置，其特征在于，包括：导引轨；取放机构，与所述导引轨滑动配合，所述取放机构可沿所述导引轨移动并获取所述密封圈；所述取放机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸座和可向下伸长的气缸头；所述第二气缸包括连接至气缸头的第二气缸座和设于所述第二气缸座下端且向下延伸的导向套取杆，所述导向套取杆能够插入以套取所述密封圈；所述导向套取杆上同轴套设有可上下移动的气缸环，所述气缸环可受第二气缸座驱动上下移动且下端面为顶出面，能够在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方、且所述定位治具的承接台从安装孔中穿过并上升至与所述导向套取杆的端面相对时，在第二气缸座的驱动作用下将所述密封圈向下顶出、与所述导向套取杆分离，并使所述密封圈套设于所述承接台；定位治具，设于所述导引轨的另一端；所述定位治具包括定位支座，所述定位支座的顶表面在长度方向的两端分别设有用于定位电池盖板的定位凸台，所述顶表面长度方向的两端边缘分别设有定位围挡部，且所述定位围挡部对应环绕所述定位凸台设置；所述定位凸台的表面对应电池盖板的安装孔的位置设有承接台，所述定位支座内部设有升降驱动结构，与所述承接台相连，用于在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方时驱动所述承接台从安装孔穿过并上升至凸出于所述定位凸台的表面，且与所述导向套取杆的端面相对，以承接套取与所述导向套取杆分离的密封圈；且所述承接台能够在升降驱动结构的驱动作用下下降，以使所述密封圈嵌入置于所述电池盖板的安装孔。

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