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申请/专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种非接触四轮定位仪的测量方法，包括步骤一：将四张标定板通过标定架安装在平台底座上，且四张标定板可与轮胎面平行设置；在平台底座的四个轮胎位置处安放四轮定位仪，且四轮定位仪可正对轮胎；步骤二：四轮定位仪扫描器扫描标定板，获取定位仪的坐标系，且得出定位仪坐标系与标定架坐标系的转换关系；步骤三：完成标定后，将车辆移动至平台底座上，通过定位仪扫描器扫描轮胎获取其点云数据，记录轮胎点云每个点的行列号；本发明的设置可利用预设的行列号快速处理轮胎区域的点云数据，提高了计算速度，有效快速测量轮胎的前束角和外倾角，精度高、兼容性强，改变了机械损伤轮胎，以及其他检测方法适用性差、精度低的问题。
主权项：1.一种非接触四轮定位仪的测量方法，其特征在于，包括步骤一：将四张标定板通过标定架安装在平台底座上，且四张标定板可与轮胎面平行设置；在平台底座的四个轮胎位置处安放四轮定位仪，且四轮定位仪可正对轮胎；步骤二：四轮定位仪扫描器扫描标定板，获取定位仪的坐标系，且得出定位仪坐标系与标定架坐标系的转换关系；步骤三：完成标定后，将车辆移动至平台底座上，通过定位仪扫描器扫描轮胎获取其点云数据，记录轮胎点云每个点的行列号，完成初始化操作；步骤四：对待测车辆的轮胎进行测量时，通过扫描汽车轮胎的点云数据，根据预存的行列号提取对应的点，得到轮胎区域的点云数据；步骤五；从轮胎点云数据中找到用于拟合平面的点云，得到平面方程，并将平面法向量作为轮胎的方向向量；步骤六：将轮胎的方向向量转化至标定架的坐标系中，计算在水平面和竖直面上的分量，水平面和竖直面上的分量与水平轴的夹角为汽车轮胎的前束角度和外倾角度值。
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百度查询： 河南埃尔森智能科技有限公司 一种非接触四轮定位仪的测量方法
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