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一种纯电动车型上坡蠕行起步扭矩控制方法 

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申请/专利权人:一汽奔腾汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种纯电动车型上坡蠕行起步扭矩控制方法,包括以下步骤:判断当前车辆是否满足蠕行起步扭矩控制的进入条件;根据制动主缸压力值确定制动系数BrkPedPct;根据制动系数BrkPedpct和道路坡路值确定蠕行起步目标扭矩的补偿系数KTqFacSlope;根据车速和道路坡路值确定蠕行目标扭矩上升速率修正系数KTqGrdtFacSlope;按照蠕行起步目标扭矩和蠕行目标扭矩上升速率控制输出扭矩;判断是否满足蠕行起步扭矩控制退出条件;输出扭矩。本发明减小车辆上坡蠕行起步溜车风险,并且避免车辆蠕行起步前窜、不平顺的问题,确保车辆上坡蠕行起步性能,车辆表现更加符合驾驶员主观意图,保证车辆坡路行车安全性的同时提升车辆驾驶体验。

主权项:1.一种纯电动车型上坡蠕行起步扭矩控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、判断当前车辆是否满足蠕行起步扭矩控制的进入条件,如满足则进入步骤二;步骤二、根据制动主缸压力值确定制动系数BrkPedPct;步骤三、根据制动系数BrkPedpct和道路坡路值确定蠕行起步目标扭矩的补偿系数KTqFacSlope;步骤四、根据车速和道路坡路值确定蠕行目标扭矩上升速率修正系数KTqGrdtFacSlope;步骤五、按照蠕行起步目标扭矩和蠕行目标扭矩上升速率控制输出扭矩;步骤六、判断是否满足蠕行起步扭矩控制退出条件,如满足则进入步骤七;步骤七、输出扭矩。

全文数据:

权利要求:

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