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申请/专利权人：南通大学
摘要：本发明提供一种基于三维点云的超声波焊接焊坑深度测量方法，涉及工程测量技术领域，所述测量方法结合二维与三维点云数据的融合检测方法，克服了传统二维图像测量方法抗干扰能力差的问题，能够在复杂焊接环境中稳定运行，确保了检测结果的可靠性。同时采用光谱共焦传感器和三维点云技术，能够精确捕捉焊接表面的三维形态。通过点云分位数滤波和MAD去噪技术，有效消除噪声，提高了焊坑深度测量的精度。此外，本发明通过多种先进算法如点云分位数滤波、百分位插值筛选、平面投影分割等实现了焊坑深度测量过程的自动化，减少了人工干预的需求，提高了检测效率。
主权项：1.一种基于三维点云的超声波焊接焊坑深度测量方法，其特征在于：包含以下步骤：S1：采集原始点云数据；S2：数据预处理：对原始点云数据进行预处理，将Z值为0的噪点过滤，得到预处理后的点云集记为Q1；S3：数据筛选：用点云分位数滤波对S2中的点云集Q1进行筛选，获得FPC点云集记为Q2；S4：运用平面投影分割的方法从S2中点云集Q1分割出FPC内部有效焊坑区域点云集记为Q3；S5：运用百分位插值筛选法，对步骤S4中的点云集Q3进行筛选，获得整体坑底点云集，记为Q4；S6：运用平面投影分割方法，从Q4中分割出独立坑底点云集，记为D1，D2，D3，…，Dn；S7：运用MAD去噪方法对D1，D2，D3，…，Dn进行去噪处理，得到去噪后的独立坑底点云集，记为E1，E2，E3，…，En；S8：计算独立坑底点云集E1，E2，E3，…，En的Z均值并分别保存，记为Z1，Z2，Z3，…，Zn；S9：运用平面投影分割方法，从步骤S2中的点云集Q1中分割出铝巴平面点云集无效焊坑区域，记为Q5；S10：运用点云分位数滤波对S9中的点云集Q5进行筛选，获得基准面点云集记为Q6；S11：计算基准面点云集的Z均值并保存，记为Zb；S12：依次将每个独立坑底点云集的Z均值Z1，Z2，Z3，…，Zn减去基准面点云集的Z均值Zb，得到各个独立坑底的深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通大学 一种基于三维点云的超声波焊接焊坑深度测量方法
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