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申请/专利权人:深圳市三旺通信股份有限公司
摘要:本申请涉及工业通信技术领域,尤其涉及一种从站设备信息处理方法、装置、终端设备及工业网络系统,该方法包括:接收基于Ethercat协议生成的命令报文;在命令报文的报文头区域中命令字段内的命令值满足设定值时,读取从站计数字段内的计数值;根据预设的寄存器地址功能表,确定存储从站编号的寄存器地址,根据计数值确定从站的编号,将从站的编号写入到寄存器地址对应的寄存器中;对计数值增加设定步进值,并回存至从站计数字段,得到更新后的命令报文;若存在邻接的下一个从站,则将更新后的命令报文发送至邻接的下一个从站,可以解决采用Ethercat协议为从站分配编号过程复杂的问题。
主权项:1.一种从站设备信息处理方法,其特征在于,应用于工业从站,所述方法包括:接收基于Ethercat协议生成的命令报文;其中,所述Ethercat协议定义的帧结构包括位于报文头区域和报文数据区域之间的从站计数字段;在所述命令报文的所述报文头区域中命令字段内的命令值满足设定值时,读取所述从站计数字段内的计数值;根据预设的寄存器地址功能表,确定存储从站编号的寄存器地址,根据所述计数值确定所述从站的编号,将所述从站的编号写入到所述寄存器地址对应的寄存器中;对所述计数值增加设定步进值,并回存至所述从站计数字段,得到更新后的命令报文;若存在邻接的下一个从站,则将所述更新后的命令报文发送至所述邻接的下一个从站。
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权利要求:
百度查询: 深圳市三旺通信股份有限公司 从站设备信息处理方法、装置、终端设备及工业网络系统
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