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申请/专利权人：哈尔滨行健智能机器人有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种自动胀管设备及其操控方法，涉及管子胀接技术领域。所述自动胀管设备包括：胀管机头，用于胀管；执行机构，与所述胀管机头连接，所述执行机构用于使所述胀管机头移动到指定位置；传动机构，设置在所述胀管机头的机械式胀管器处；多个固定爪，围绕所述机械式胀管器设置，多个所述固定爪与所述传动机构传动连接，多个所述固定爪用于夹住管子；以及驱动器，与所述传动机构传动连接。仅仅对所有的管子逐一进行机械式胀接前，顺便对相应的管子进行上述固定操作，便可大幅度简化管板胀的工艺步骤，而且全程自动化，无需人工操作，从而使机械式管板胀的效率获得大幅度提升。
主权项：1.一种自动胀管设备，其特征在于，包括：胀管机头，用于胀管；执行机构，与所述胀管机头连接，所述执行机构用于使所述胀管机头移动到指定位置；传动机构，设置在所述胀管机头的机械式胀管器处；多个固定爪，围绕所述机械式胀管器设置，多个所述固定爪与所述传动机构传动连接，多个所述固定爪用于夹住管子；以及驱动器，与所述传动机构传动连接。
全文数据：
权利要求：
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