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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明属于电子信息标定技术领域，涉及一种基于顶装式旋转激光定位系统的坐标系标定方法，包括：1搭建顶装式旋转激光定位系统的坐标统一化实验平台；2测量三角形碳纤维基板上的每两个测量节点2‑1之间的距离；3计算出3个测量节点2‑1在每台激光发射站1的坐标系下的坐标值，并计算出第四个测量节点在每台激光发射站1的坐标系下的坐标值；4通过坐标转换中的旋转矩阵和平移矩阵实现M台激光发射站1的坐标统一，以获得旋转矩阵和平移矩阵的初值；5通过测量节点的距离优化转换矩阵和平移矩阵，用优化后的旋转矩阵和平移矩阵实现M台激光发射站1的坐标统一。其有效减少了标定时的参考位置，提高了标定效率。
主权项：1.一种基于顶装式旋转激光定位系统的坐标系标定方法，其特征在于，包括以下步骤：1搭建顶装式旋转激光定位系统的坐标统一化实验平台，所述坐标统一化实验平台包括M台激光发射站1和一个标定板2，其中，M≥2，所述标定板2设置在所述M台激光发射站1的公共可视范围3内且所述标定板2包括三角形碳纤维基板和固定于所述三角形碳纤维基板上的3个测量节点2-1；2利用测量距离仪器测量所述三角形碳纤维基板上的每两个所述测量节点2-1之间的距离；3用所述M台激光发射站1分别测量3个所述测量节点2-1在每台所述激光发射站1的坐标系下的俯仰角，并结合步骤2测量的距离计算出3个所述测量节点2-1在每台所述激光发射站1的坐标系下的坐标值，且基于3个所述测量节点2-1在每台所述激光发射站1的坐标系下的坐标值计算出第四个测量节点在每台所述激光发射站1的坐标系下的坐标值；4根据4个所述测量节点在每台所述激光发射站1的坐标系下的坐标值，通过坐标转换中的旋转矩阵和平移矩阵实现所述M台激光发射站1的坐标统一，以获得所述旋转矩阵和平移矩阵的初值；5通过所述测量节点的距离优化所述转换矩阵和平移矩阵，用优化后的旋转矩阵和平移矩阵实现所述M台激光发射站1的坐标统一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 一种基于顶装式旋转激光定位系统的坐标系标定方法
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