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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本公开的实施例提供的蜂眼仿生飞行器集群系统，包括：搜索模块，用于控制各搜索飞行器搜索目标区域内的温度异常区域；纠察模块，用于控制各纠察飞行器对温度异常区域进行检测，以识别出温度异常区域中的目标对象；集群联动模块，用于控制各搜索飞行器之间、各纠察飞行器之间以及各搜索飞行器与各纠察飞行器之间的协同工作；数据传输模块，用于控制各搜索飞行器之间、各纠察飞行器之间以及各搜索飞行器与各纠察飞行器之间的数据传输；避障模块，用于控制各搜索飞行器与各纠察飞行器的动态避障；飞行控制模块，用于控制各搜索飞行器与各纠察飞行器在飞行过程中的飞行参数；能量管理模块，用于采集飞行器的供电电源信息和负载状态信息。
主权项：1.一种蜂眼仿生飞行器集群系统，其特征在于，所述系统包括：搜索模块，用于控制各搜索飞行器搜索目标区域内的温度异常区域；纠察模块，用于控制各纠察飞行器对温度异常区域进行检测，以识别出温度异常区域中的目标对象；集群联动模块，用于控制各所述搜索飞行器之间、各所述纠察飞行器之间以及各所述搜索飞行器与所述各纠察飞行器之间的协同工作；数据传输模块，用于控制各所述搜索飞行器之间、各所述纠察飞行器之间以及各所述搜索飞行器与各所述纠察飞行器之间的数据传输；避障模块，用于控制各所述搜索飞行器与所述各纠察飞行器的动态避障；飞行控制模块，用于控制各所述搜索飞行器与各所述纠察飞行器在飞行过程中的飞行参数和各所述搜索飞行器和各所述纠察飞行器的自主飞行栖附，使各所述搜索飞行器和各所述纠察飞行器栖附于不同物体的表面以提供实时图像，获取精准的图像数据；能量管理模块，用于采集各所述搜索飞行器和各所述纠察飞行器的供电电源信息和负载状态信息，并将各所述搜索飞行器和各所述纠察飞行器的供电电源信息和负载状态信息上传至上位机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 蜂眼仿生飞行器集群系统
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