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申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明涉及一种可控升降多足卷展机构，包括基座与升降组件，所述基座与升降组件之间经圆周均布的若干薄壁伸缩杆相连接，所述薄壁伸缩杆均经电动机构驱动伸缩。本机构结合了薄壁伸缩杆和并联机构的优势，可使平台在升降过程保持静态稳定，承载能力好，微动精度高，同步性好；同时，兼具空间收纳率高，结构稳定等特点，可实现重复展开收拢等动作模式，满足复杂多变的工作环境需求。
主权项：1.一种可控升降多足卷展机构，其特征在于：包括基座与升降组件，所述基座与升降组件之间经圆周均布的若干薄壁伸缩杆相连接，所述薄壁伸缩杆均经电动机构驱动伸缩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种可控升降多足卷展机构及其卷展方法
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