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申请/专利权人：西北工业大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心

摘要：本发明涉及航空电机控制技术领域，具体涉及一种航空机电作动器用永磁同步电机的转矩控制方法，包括获取永磁同步电机的α轴电流、β轴电流、d轴电流和q轴电流，以及电磁转矩、α轴定子磁链、β轴定子磁链、d轴定子磁链和q轴定子磁链；获取电磁转矩参考值；获取待选电压矢量，构建基于扩张状态观测器的超局部预测模型，并获取永磁同步电机在每种待选电压矢量下的下一时刻的定子电流预测值、定子磁链预测值和电磁转矩预测值；获取永磁同步电机在每种待选电压矢量下的动态带宽以及成本函数值；获取最优电压矢量，并控制永磁同步电机的转矩。本发明提升了驱动系统的动静态性能，缩短算法计算时间，使得系统具有鲁棒性强、动态性高、可靠性高的优点。

主权项：1.一种航空机电作动器用永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于，包括：根据永磁同步电机的三相电流获取永磁同步电机的α轴电流、β轴电流、d轴电流和q轴电流；根据永磁同步电机的d轴电流和q轴电流获取电磁转矩、α轴定子磁链、β轴定子磁链、d轴定子磁链和q轴定子磁链；根据永磁同步电机的转子角速度和预设的转子角速度参考值，并利用比例积分控制算法获取电磁转矩参考值；利用离散空间矢量调制技术获取待选电压矢量；根据电磁转矩、α轴定子磁链、β轴定子磁链、α轴电流、β轴电流以及待选电压矢量，构建基于扩张状态观测器的超局部预测模型，利用超局部预测模型获取永磁同步电机在每种待选电压矢量下的下一时刻的定子电流预测值、定子磁链预测值和电磁转矩预测值；基于扩张状态观测器的带宽，电磁转矩参考值以及永磁同步电机在每种待选电压矢量下的下一时刻的电磁转矩预测值，获取永磁同步电机在每种待选电压矢量下的动态带宽；根据电磁转矩参考值、预设的定子磁链参考值以及动态带宽，获取永磁同步电机在每种待选电压矢量下的成本函数值；将最小成本函数值对应的待选电压矢量作为最优电压矢量，根据最优电压矢量改变三相全桥逆变器开关管开关状态，以控制永磁同步电机的转矩。

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