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申请/专利权人：麦格纳光能汽车饰件系统(杭州)有限公司
摘要：本发明属于影像拼接技术领域，具体涉及基于机器视觉的汽车360全景影像拼接质量分析方法，包括全景摄像设备、速度传感器、环境光照系统和处理器，其中全景摄像设备由布设在各方位的摄像头构成，环境光照系统由多个光源组成，通过在汽车行驶过程中同步进行全景图像采集和行驶速度检测，形成全景拼接图像时间序列和驶速度时间序列，由此进行拼接时长与拼接速度的关联对比和拼接质量参数与行驶速度的关联对比，据此从拼接处理稳定度和拼接质量稳定度实现了基于驶速度结合拼接时长的汽车360全景影像拼接质量动态评估，能够真实全面反映汽车行驶过程中拼接质量的实际表现，大大提高了评估结果的可靠性和实用价值。
主权项：1.基于机器视觉的汽车360全景影像拼接质量分析方法，其特征在于，包括全景摄像设备、速度传感器、环境光照终端和处理器，其中全景摄像设备由布设在各方位的摄像头构成，环境光照系统由多个光源组成，均匀覆盖全景摄像设备的视野范围，具体包括下述步骤：S1、利用车内安装的全景摄像设备在汽车行驶过程中实时采集各布设方位的环境图像，并传输至处理器，由处理器对传输的各布设方位环境图像进行拼接处理，同时记录拼接完成时间，形成全景拼接图像时间序列；S2、利用车内安装的速度传感器在汽车行驶过程中实时进行行驶速度检测，并记录行驶速度检测时间，形成行驶速度时间序列；S3、将行驶速度时间序列与全景拼接图像时间序列形成映射，由此建立行驶速度与拼接时长对应关系；S4、对全景拼接图像时间序列分别进行拼接重影、拼接错位、损失图像、拼接缝隙识别，得到每个全景拼接图像的拼接质量参数，具体包括重影参数、拼接错位参数、损失图像参数以及拼接缝隙参数；S5、基于行驶速度时间序列和行驶速度与拼接时长对应关系进行行驶速度与拼接时长的关联对比，由此分析拼接处理稳定度；S6、将全景拼接图像时间序列的拼接质量参数与行驶速度时间序列形成关联曲线，由此分析拼接质量稳定度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 麦格纳光能汽车饰件系统(杭州)有限公司 基于机器视觉的汽车360全景影像拼接质量分析方法
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