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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种机械拇指、灵巧手及人形机器人。其中，机械拇指包括铰接座、第一指节和第二指节，铰接座用于与灵巧手的手掌结构绕第一轴线转动连接；第一指节包括指节壳体和设于指节壳体内的第一驱动组件，指节壳体与铰接座绕第二轴线转动连接；第二指节与指节壳体绕第三轴线转动连接；第一驱动组件用于驱动指节壳体绕第二轴线转动、并带动第二指节绕第三轴线转动；第二轴线和第三轴线均与第一轴线空间相交，使机械拇指实现三自由度的运动，能够产生更为复杂和自然的动作轨迹，模拟真实拇指的动作，提高动作仿真度；指节壳体集成传动功能和外观壳体，将第一驱动组件置于壳体的内部空间，起到保护的作用，提高机械拇指的外观仿真度。
主权项：1.一种机械拇指，其特征在于，用于人形机器人的灵巧手，所述机械拇指包括：铰接座，用于与灵巧手的手掌结构绕第一轴线转动连接；第一指节，所述第一指节包括指节壳体和设于所述指节壳体内的第一驱动组件，所述指节壳体与所述铰接座绕第二轴线转动连接；第二指节，所述第二指节与所述指节壳体绕第三轴线转动连接；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述指节壳体绕所述第二轴线转动、并带动所述第二指节绕所述第三轴线转动；所述第二轴线和所述第三轴线均与所述第一轴线空间相交。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 机械拇指、灵巧手及人形机器人
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