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申请/专利权人：卡索机器人公司
摘要：本公开涉及一种关节组件和包括关节组件的机器人，关节组件包括：关节壳体，将关节壳体与第一连杆相连接的第一马达，并且第一马达被适配成使第一连杆相对于关节壳体绕第一轴线旋转；将关节壳体与第二连杆相连接的第二马达，并且第二马达被适配成使第二连杆相对于关节壳体绕与第一轴线不平行的第二轴线旋转；电路，被容纳在关节壳体中并且包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元被适配成控制第一马达，第二处理单元被适配成控制第二马达。第一处理单元从第一主传感器接收表示第一连杆相对于关节壳体的第一运动特性的第一主传感器信号并且至少基于第一主传感器信号计算第一连杆相对于关节壳体的第一运动特性，并且第二处理单元从第一次传感器接收表示第一连杆相对于关节壳体的第一运动特性的第一次传感器信号并且至少基于第一次传感器信号计算第一连杆相对于关节壳体的第一运动特性。
主权项：1.一种用于机器人的关节组件，所述关节组件包括：-关节壳体，-第一马达，所述第一马达将所述关节壳体与第一连杆连接，并且所述第一马达被适配成使所述第一连杆相对于所述关节壳体绕第一轴线旋转，-第二马达，所述第二马达将所述关节壳体与第二连杆连接，并且所述第二马达被适配成使所述第二连杆相对于所述关节壳体绕与所述第一轴线不平行的第二轴线旋转，-电路，所述电路被容纳在所述关节壳体中并且包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元被适配成控制所述第一马达并且所述第二处理单元被适配成控制所述第二马达，其中，所述第一处理单元接收表示所述第一连杆相对于所述关节壳体的第一运动特性的第一主传感器信号，并且至少基于所述第一主传感器信号计算所述第一连杆相对于所述关节壳体的所述第一运动特性，并且其中，所述第二处理单元接收表示所述第一连杆相对于所述关节壳体的所述第一运动特性的第一次传感器信号，并且至少基于所述第一次传感器信号计算所述第一连杆相对于所述关节壳体的所述第一运动特性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡索机器人公司 机器人中的优化安全架构
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