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申请/专利权人:北京立诚拓业科技有限公司
摘要:本公开涉及风力发电机组机舱外部工作区作业人员防坠落预警方法及系统,该方法包括:S1、采集作业人员在风电机组机舱外部工作区的视频流信息,获取多个连续的第一图像帧;S2、针对多个连续的所述第一图像帧进行人体检测,根据检测结果判定舱顶是否存在工作人员;S3、当判定舱顶存在工作人员时,判断安全挂钩是否正确挂载在安全双钩挂载点和或风速仪支架上;在判定结果为否时,发出第一预警信息本发明可通过多种手段判断人员是否登上塔顶,进而通过塔顶的视觉识别算法监测作业安全。
主权项:1.风力发电机组机舱外部工作区作业人员防坠落预警方法,是对具有塔筒、风轮和机舱的风电机组进行舱外作业时的安全监测方法,包括:S1、采集作业人员在风电机组机舱外部工作区机舱外部工作区的视频流信息,获取多个连续的第一图像帧;S2、针对多个连续的所述第一图像帧进行人体检测,根据检测结果判定舱顶是否存在工作人员;S3、当判定舱顶存在工作人员时,判断安全挂钩是否正确挂载在安全双钩挂载点和或风速仪支架上;在判定结果为否时,发出第一预警信息;其中,判断安全挂钩是否正确挂载在安全双钩挂载点和或风速仪支架上,包括:针对所述第二图像帧进行切割生成图像块,针对每个图像块进行安全挂钩特征识别;标记含有安全挂钩特征的图像块;基于预设坐标系,标记出子图像的平面位置;在每个出现安全挂钩的图像块中二次识别安全挂钩,得到其面积及图形块的最大长度;根据所述面积和图像块的最大长度,针对安全挂钩的实际位置及空间深度进行估算,其中,针对安全挂钩的实际位置及空间深度进行估算,包括:基于空间曲线方程,获得安全挂钩挂载点与安全挂钩间的垂直距离;根据所述垂直距离与预设值的比较结果,确定所述安全挂钩的挂载状态。
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百度查询: 北京立诚拓业科技有限公司 风力发电机组机舱外部工作区作业人员防坠落预警方法及系统
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