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物体表面形貌检测方法、物体表面形貌检测系统及装置 

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申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司

摘要:本申请实施例涉及一种物体表面形貌检测方法、物体表面形貌检测系统及装置,该系统包括:相机模组、图像处理装置、光源装置、半反半透镜、光学透光板、旋转载物台;旋转载物台上放置有被测物体,光源装置的光线出射方向与旋转载物台的载物面平行;光学透光板相对于旋转载物台的表面成设定的倾斜角度,形成用于产生光的干涉现象的楔形劈尖;相机模组用于在旋转载物台的转动期间,拍摄得到至少两个干涉条纹图像;图像处理装置用于基于至少两个干涉条纹图像,生成被测物体表面的形貌图。本申请实施例可以有效降低因环境、系统及装配引起的测量误差,得到高精度的被测物体表面形貌,且可以获得较大面积的形貌图,满足各种被测物体的测量需求。

主权项:1.一种物体表面形貌检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取相机模组对被测物体拍摄的至少两个干涉条纹图像,其中,所述至少两个干涉条纹图像中的每个干涉条纹图像,为所述相机模组在所述被测物体的转动期间拍摄得到;从所述至少两个干涉条纹图像中的每个干涉条纹图像中,分别确定位于同一位置且具有相同图案特征的图案区域;将所述图案区域包括的噪声数据从所述至少两个干涉条纹图像中的每个干涉条纹图像中滤除,得到至少两个滤除后图像;对所述至少两个滤除后图像进行合成,得到合成干涉条纹图像;利用预设的深度计算公式,对所述合成干涉条纹图像中的每个条纹上的点进行深度计算,得到每个点的深度值;基于得到的深度值,生成所述被测物体表面的形貌图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 物体表面形貌检测方法、物体表面形貌检测系统及装置

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