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申请/专利权人：益乘(天津)管理咨询有限公司
摘要：本申请涉及无人机技术领域，公开一种无人机路径自检方法、系统及无人机，方法包括：获取无人机执行任务数据；获取初始自检周期；获取初始自检位置点，计算出对应的初始自检距离；根据无人机执行任务数据，判断初始自检距离高于最小初始行驶阈值，若在，则自检正常；若不在，则进行继续；计算生成增强自检周期；获取增强自检位置点，计算出对应的增强自检距离；判断增强自检距离高于最小增强行驶阈值；若在，自检正常，周期性地执行增强自检阶段；若不在，则认定无人机执行任务异常。本申请利用无人机执行任务数据，无人机在飞行过程中进阶性地根据距离和速度而判断自身是否执行任务异常，能够准确评估当前的飞行状态。
主权项：1.一种无人机路径自检方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机执行任务数据；初始自检阶段：获取初始自检周期；获取初始自检位置点，其中，初始自检位置点为执行初始自检周期结束飞行时的位置点；识别飞行初始自检周期内的距离，作为初始自检距离；根据无人机执行任务数据，判断初始自检距离高于最小初始行驶阈值，若在，则自检正常；若不在，则进行继续，执行增强自检阶段；增强自检阶段：根据初始自检周期，计算生成增强自检周期；获取增强自检位置点，其中，增强自检位置点为执行增强自检周期结束飞行时的位置点；识别飞行增强自检周期内的距离，作为增强自检距离；根据无人机执行任务数据，判断增强自检距离高于最小增强行驶阈值；若在，自检正常，周期性地执行增强自检阶段；若不在，则认定无人机执行任务异常。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 益乘(天津)管理咨询有限公司 一种无人机路径自检方法、系统及无人机
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