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包装箱供箱割带一体机 

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申请/专利权人:无锡众创自动化科技有限公司

摘要:本申请公开了一种包装箱供箱割带一体机,包括搬运单元和至少一个去带单元,去带单元包括用于输送包装箱的输送机构,以及分别设在输送机构两侧的割带机构和扯带机构;割带机构用于对包装箱上的扎带进行切割;扯带机构与割带机构相对设置,能夹取并扯出扎带;搬运单元包括机械臂组件,以及连接在机械臂组件末端用于抓取纸箱的抓取机构,抓取机构包括插针支架,以及分别设在插针支架两侧的插针组件,插针组件能够沿插针支架移动向内收拢或向外打开,从而夹取或松开包装箱,可以实现包装箱的上料、输送、割带、扯带和整理,实现自动化操作,便于后续开箱和装箱,无需人工干涉,能够降低工人劳动强度及企业生产成本,极大提高生产效率。

主权项:1.包装箱供箱割带一体机,其特征在于:包括搬运单元和至少一个去带单元,所述搬运单元为所述去带单元提供包装箱,所述去带单元包括用于输送包装箱的输送机构;割带机构,所述割带机构位于所述输送机构一侧,用于对包装箱上的扎带进行切割;扯带机构,所述扯带机构设于所述输送机构另一侧与所述割带机构相对设置,配合所述割带机构能夹取割断的扎带并扯出;所述搬运单元包括机械臂组件,以及连接在所述机械臂组件末端用于抓取纸箱的抓取机构,所述抓取机构包括插针支架,以及分别设在所述插针支架两侧的插针组件,所述插针组件能够沿所述插针支架移动,向内收拢或向外打开。

全文数据:

权利要求:

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