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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

摘要：本发明一种钠镍电池熔体填充及测试线，包括扫码上料机器人、熔体灌注机、灌注位上下料机器人、密封钉焊接机、冷却炉和测试下料机；其特征在于：所述扫码上料机器人上设置有电池夹爪和有眼螺钉夹爪；在扫码上料机器人与灌注位上下料机器人之间还设有扫码称重不良品收集工位；灌注位上下料机器人从扫码称重不良品收集工位上夹取电池并送至所述熔体灌注机上进行灌注；灌注后的电池被转送至所述密封钉焊接机；密封钉焊接机对接所述冷却炉；冷却炉的出口处设置所述测试下料机；还包括控制系统和空气过滤系统；所述控制系统以工业以太网连接为基础，通过串行总线分别连接至各个单元；所述空气过滤系统包括设置在各单元上的过滤风机和过滤介质。

主权项：1.一种钠镍电池熔体填充及测试线，其单元包括：扫码上料机器人、熔体灌注机、灌注位上下料机器人、密封钉焊接机、冷却炉和测试下料机；其特征在于：所述扫码上料机器人上设置有电池夹爪和有眼螺钉夹爪；在扫码上料机器人与灌注位上下料机器人之间还设有扫码称重不良品收集工位；灌注位上下料机器人从扫码称重不良品收集工位上夹取电池并送至所述熔体灌注机上进行灌注；灌注后的电池被转送至所述密封钉焊接机；密封钉焊接机对接所述冷却炉；冷却炉的出口处设置所述测试下料机；还包括控制系统和空气过滤系统；所述控制系统以工业以太网连接为基础，通过串行总线分别连接至各个单元；所述空气过滤系统包括设置在各单元上的过滤风机和过滤介质；熔体灌注机至少包括分别设置在不同可密封容器中的：测量室与电池；每个可密封容器上对接一个压力发生组件；测量室与电池并通过熔体喷嘴对接；密封钉焊接机至少包括沿着第一转盘回转周向设置的：第一送料机器人、密封钉除尘机构、密封钉上料机构、密封钉焊接机构；冷却炉至少包括设置在冷却房内的循环送料线路；冷却房上设置进风道；循环送料线路上分别设有上、下料用的机器人；测试下料机至少包括沿着第二转盘回转周向设置的：产品除尘机构、厚度测试机构、开路电压测试机构和第二送料机器人；所述熔体灌注机还包括定位板、电池顶杆和定位治具；测量室设置于保温铝壳中，电池设置于抽真空密封罩中；保温铝壳上还对接了熔体存储罐；在熔体喷嘴处设置了喷嘴加热器和残液清理模块；定位治具的内腔与定位板上的配合孔同轴连通；定位板由气动导向件竖直推举并对接至电池外侧的密封容器上；所述电池顶杆的上端穿过定位板并插入定位治具的内腔中，电池顶杆的下端则活动配合至连杆中部；连杆的一端则由气动力竖直推拉。

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