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相机的集成标定系统、标定方法和标定设备 

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申请/专利权人:浙江舜宇智能光学技术有限公司

摘要:一种相机的集成标定系统、标定方法和标定装置,其中,所述标定系统包括:一应用层,用于调用所述集成标定系统,和获取一厂商型号数据和一待标定参数;一硬件设备抽象层,用于获取所述待标定相机的一原始参数;一数据处理层,包括一系统配置单元,用于配置一标定算法,和,通过一标定设备获取一标定图像;以及,一业务层,具有一组标定算法单元,用于接收所述原始参数、所述标定图像,其中,一组所述标定算法单元具有一组标定算法,与所述厂商型号数据和所述待标定参数相匹配,用于基于所述原始参数和所述标定数据,获取一标定结果。这样,能够将不同厂商不同型号和不同参数的标定集中于一个标定系统,从而减少相机的搬运。

主权项:1.一相机的集成标定系统,用于标定一待标定相机,其特征在于,包括:一应用层,用于调用所述集成标定系统,以实现对所述待标定相机的标定,以及,用于获取一厂商型号数据和一待标定参数;一硬件设备抽象层,用于基于所述厂商型号数据,获取所述待标定相机的一原始参数;一数据处理层,包括一系统配置单元,用于基于所述厂商型号数据和所述待标定参数,配置一标定算法;所述数据处理层基于一标定设备获取一标定图像;以及一业务层,具有一组标定算法单元,用于接收所述原始参数、所述标定图像,其中,一组所述标定算法单元具有一组标定算法,与所述厂商型号数据和所述待标定参数相匹配,用于基于所述原始参数、所述标定图像和所述标定算法,获取一标定结果。

全文数据:

权利要求:

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