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申请/专利权人：佛山市中机一超机器人科技有限公司

摘要：一种冲床加工中心，其特征在于，包括：冲床器、冲压机架、传料机械手、送料输送线、移动输送线和上料机械手装置；传料升降电机安装于升降固定板，其输出端同轴安装有传料升降主动轮；传料升降丝杆的一端可转动安装于升降固定板，其于升降固定板处配合有传料升降从动轮；传料升降传送带连接有传料升降主动轮和传料升降从动轮；升降滑座安装有传料升降螺母座；传料升降丝杆配合于传料升降螺母座。本冲床加工中心，其能自动将物件进行传输，并通过传料机械手送至冲床器上，当冲床器完成加工后，传料机械手再从冲床器内取出物件，实现了自动将物件上料、冲压和下料的步骤。

主权项：1.一种冲床加工中心，其特征在于，包括：冲床器、冲压机架、传料机械手、送料输送线、移动输送线和上料机械手装置；所述冲压机架位于所述冲床器的两侧；所述送料输送线至少设有两条，两条所述送料输送线分别位于所述冲床器的左、右两侧；所述传料机械手安装于所述冲压机架上；所述传料机械手的活动区域包括所述送料输送线的上方；所述移动输送线设置于所述送料输送线的两侧；所述上料机械手装置位于所述送料输送线的上方，其抓取端可上下移动，并经过于所述送料输送线和所述移动输送线的上方；所述传料机械手包括：传料升降组件、升降固定板、升降滑座、水平上料组件和上料抓件；所述传料升降组件安装于所述升降固定板；所述升降滑座可竖直升降安装于所述传料升降组件；所述水平上料组件安装于所述升降滑座的底部；所述上料抓件可水平移动安装于所述水平上料组件；在所述水平上料组件的作用下，所述上料抓件水平经过于所述送料输送线和所述冲床器的冲压位；所述传料升降组件包括：传料升降电机、传料升降丝杆、传料升降主动轮、传料升降从动轮、传料升降传送带和传料升降螺母座；所述传料升降电机安装于所述升降固定板，其输出端同轴安装有所述传料升降主动轮；所述传料升降丝杆的一端可转动安装于所述升降固定板，其于所述升降固定板处配合有所述传料升降从动轮；所述传料升降传送带连接有所述传料升降主动轮和所述传料升降从动轮；所述升降滑座安装有所述传料升降螺母座；所述传料升降丝杆配合于所述传料升降螺母座；所述水平上料组件包括：水平上料支架、水平上料移动块、水平上料齿条、水平上料电机和水平上料齿轮；所述水平上料支架安装于所述升降滑座的底部；所述水平上料支架设有水平上料轨道；所述水平上料移动块设有支架滑块；所述支架滑块可水平移动安装于所述水平上料轨道，使所述水平上料移动块可水平移动于所述水平上料轨道；所述水平上料移动块连接有所述上料抓件；所述水平上料齿条安装于所述水平上料移动块；所述水平上料电机安装于所述水平上料支架，所述水平上料电机的输出端连接有所述水平上料齿轮；所述水平上料齿轮与所述水平上料齿条啮合。

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