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申请/专利权人：上海海洋大学

摘要：本发明公开了一种自供电的无人船自动停泊充电装置，解决了现有无人船在远海岸区域无法便捷快速实现电能的自动供给的弊端，其技术方案要点是包括设置有停泊位的漂浮平台、安装于漂浮平台下方的发电装置；还包括有固定安装于漂浮平台对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置、安装于漂浮平台对固定的无人船进行充电的电磁充电装置；漂浮平台还设置有与无人船之间进行通信的无人船通信模块、引导到达漂浮平台附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、进行控制的控制器，本发明的一种自供电的无人船自动停泊充电装置，能利用海洋能实现自供电，并实现对无人船的便捷充电，操作自动、智能化。

主权项：1.一种自供电的无人船自动停泊充电装置，其特征是：包括设置有停泊位以供无人船停靠的漂浮平台100、安装于漂浮平台100下方以通过潮流能进行发电供电的发电装置200；还包括有固定安装于漂浮平台100对停靠至停泊位的无人船进行固定连接的固定装置400、安装于漂浮平台100对固定的无人船进行充电的电磁充电装置300；所述漂浮平台100还设置有与无人船之间进行通信以对无人船进行航行引导的无人船通信模块108、引导到达漂浮平台100附近的无人船停泊至停泊位的引导雷达110、对无人船停泊状态进行检测的检测模块、耦接于检测模块并根据检测结果对固定装置400及电磁充电装置300进行控制的控制器107；当检测模块检测到无人船停靠至停泊位时，所述控制器107控制固定装置400对无人船进行固定；当检测模块检测到无人船固定时，所述控制器107控制电磁充电装置300对无人船进行充电；所述漂浮平台100表面开设有控制箱103，所述控制器107安装于控制箱103内，还包括有安装于控制箱103内且耦接于发电装置200的变电箱106、耦接于变电箱106以进行储电供电的蓄电池105；安装的固定架205、固定安装于固定架205下端的导流罩201，还包括有安装于导流罩201两端的导流叶片206、沿两侧导流叶片206中心轴向通过轴承转动安装于两侧导流叶片206之间的转轴202、固定安装于转轴202外侧壁以根据水流驱动转轴202转动的发电滚轮203、固定安装于两侧导流叶片206以根据转轴202及发电滚轮203转动以发电的发电机204；所述固定架205内穿设有连接于发电机204与变电箱106的导线；所述固定装置400包括有开设于漂浮平台100侧壁以供停靠于停泊位的无人船的卡环进行限位放置的限位槽、安装于固定槽405内对卡环进行固定的固定组件；所述固定槽405的内侧壁安装有进行缓冲的吸能海绵401；所述固定组件包括有竖直穿设于固定槽405及无人船的卡环进行限位固定的锁销402、开设于固定槽405侧壁以供锁销402卡嵌固定的锁孔406、安装于漂浮平台100上表面且受控于控制器107以对穿设的锁销402进行驱动的驱动件403；所述检测模块包括有安装于固定槽405内以对无人船是否停靠到位进行检测的固定雷达404，所述控制器107耦接于固定雷达404并于所述固定雷达404检测到无人船停泊到位时控制驱动件403驱动锁销402对无人船的卡环进行限位固定；所述电磁充电装置300包括有安装于漂浮平台100上表面进行固定的底座301、安装于底座301进行转向调整的转台302、用于连接至无人船充电板进行电磁充电的电磁充电板305，还包括有铰接于转台302与电磁充电板305之间对电磁充电板305位置及高度进行调整的机械臂；所述电磁充电板305包括有对无人船充电板进行充电的充电盘307、设置于充电盘307周围以进行吸附的电磁吸盘306、设置于充电盘307表面以寻找并确定无人船充电板位置的定位雷达308。

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