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申请/专利权人：云南云能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种实景三维精细化建模方法及系统，输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；对三维模型进行网格划分；重复采用更低高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建。本发明针对目标建筑物拍摄不同高度的图像，通过不同高度图像提取纹理特征进行迭代，使得不同高度图像的纹理特征体现至三维模型，补充三维模型的细节信息，提高了清晰度。
主权项：1.一种实景三维精细化建模方法，其特征在于，包括：S1输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；S2对多幅图像进行预处理；S3基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；S4对三维模型进行网格划分；S5按照拍摄位置由高至低，对下一高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；S6判断是否还存在更低高度图像，如果存在则返回步骤S4，如果不存在则进入步骤S7；S7对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建；其中，将纹理特征映射到三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代包括：进行坐标转换，将特征映射到三维图像的若干网格；对映射到网格中的纹理特征取均值，对网格的角点的纹理特征进行迭代，并对网格内部进行插值，迭代时如果纹理特征均值小于角点的纹理特征，则保留当前角点的纹理特征，否则替换为纹理特征均值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南云能科技有限公司 一种实景三维精细化建模方法及系统
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