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申请/专利权人：上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司
摘要：本发明公开了一种轮椅及其充放气控制方法，轮椅的轮系总成上设有用于监测路面状态的矢量传感器，充气坐垫包括用于监测座压的感知模块、多个独立的气囊以及对气囊进行充放气的充放气组件，控制模块根据矢量传感器和感知模块反馈的数据控制充放气组件对各气囊进行充气或放气。通过压力监测来调整坐垫内各独立气囊的充放气，实现座压均衡，对乘坐人员的重心进行调整，提高乘坐舒适度，确保乘坐人员的安全。
主权项：1.一种轮椅，其特征在于，包括：车架，其上设有轮系总成，所述轮系总成上设有用于监测路面状态的矢量传感器；充气坐垫，其包括用于监测座压的感知模块、多个独立的气囊以及对所述气囊进行充放气的充放气组件；控制模块，其分别与所述矢量传感器、所述感知模块以及所述充放气组件通信；所述控制模块根据所述矢量传感器和所述感知模块反馈的数据控制所述充放气组件对各所述气囊进行充气或放气；根据急加速前进方向或冲击受力的方向来调节所述气囊充放气量，使乘坐人员重心降低、并朝背向急加速前进方向或冲击受力方向移动重心；所述充气坐垫包括坐垫部、气垫部以及底座部，所述气垫部设于所述坐垫部和所述底座部之间；所述坐垫部内设置所述感知模块，所述气垫部内设有多个独立的气囊，所述底座部内设有用于对所述气囊进行充气或放气的所述充放气组件；多个所述气囊呈阵列式排列，通过调节各气囊的充气量来调节乘坐人员的重心位置；所述轮椅还包括用于监测所述轮椅姿态信息的姿态传感器；所述轮椅处于急加速状态时，所述姿态传感器将此时所述轮椅的加速度及转角信号反馈至所述控制模块，所述控制模块控制所述轮系总成减速，所述充气坐垫的整体高度降低，且位于后侧的所述气囊的充气量小于位于前侧的所述气囊的充气量以将乘坐人员的重心后移。
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权利要求：
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