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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明提供一种基于无人机的即时交付调度方法，包括以下步骤：步骤1、系统部署：在服务区域内部署任务配送的公交车和无人机；步骤2、任务分配：当一个订单到达后，判断其被配送的可完成性，可完成的订单被放入待执行队列，等待被分配一辆公交车和一架无人机；通过最小化平均交付时间，根据所述无人机的承载能力设计分配算法将所述任务分配给无人机。本发明利用已有的城市公共交通网络，让公交车搭载无人机，以突破航程限制同时尽力规避交通影响，减小即时交付的时耗，同时增大交付范围，最大化交付需求且尽可能保证平均交付时效。
主权项：1.一种基于无人机的即时交付调度方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1、系统部署：在服务区域内部署任务配送的公交车和无人机；步骤2、任务分配：当一个订单到达后，判断其被配送的可完成性，可完成的订单被放入待执行队列，等待被分配一辆公交车和一架无人机；通过最小化平均交付时间，根据所述无人机的承载能力设计分配算法将所述任务分配给无人机；所述订单被配送的可完成性方法是：通过用公交车的历史轨迹模拟整个交付过程，在该过程中追踪无人机的剩余电量情况；对无人机的剩余电量设置阈值，在模拟过程中，如果无人机的剩余电量低于设置的阈值，则认为该任务无法被完成，所述分配算法如下： dtkm，bi∈{0,1},tkm∈T,bi∈Bctkm，bi∈{0，1}，tkm∈T，bi∈B其中：T——所有任务的集合；tkm——T中第m个任务；B——所有已雇佣公交车的集合；bi——B中第i辆公交车；tdltkm，bi——当tkm由bi完成时，送达时刻；tartkm——订单tkm到达时刻；dtkm，bi——有两个状态： ctkm，bi——有两个状态： W——等待交付队列；lenW——队列W的长度；nu——公交车能够搭载的无人机数量；Ua——可获取无人机的集合；lenUa——Ua的长度。
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权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于无人机的即时交付调度方法
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