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申请/专利权人:佛山华胜伟业精密模具有限公司
摘要:本发明公开了一种柔性手指结构,包括软指与连接座,所述软指自前往后包括指尖部、指节部以及指根部,所述指根部的后端包括安装环,所述连接座的前端设有安装槽,所述安装环套入在所述安装槽中,所述连接座还包括注胶口与溢流口,所述注胶口与溢流口均与所述安装槽连通。本发明通过在连接座中设置了供软指安装的安装槽,然后再连接座上同时设置注胶口以及溢流口,使得软指可以通过后期注胶的方式与连接座连为一体,提高软指与连接座之间的连接可靠性,提高两者之间的密封性,减少漏气的风险。同时,本发明还提供了一种柔性手指结构的制造方法。
主权项:1.一种柔性手指结构,其特征在于:包括软指与连接座,所述软指自前往后包括指尖部、指节部以及指根部,所述指根部的后端包括安装环,所述安装环的外径小于指根部的外径,从而在安装环与指根部的连接处形成一个台阶面,所述连接座的前端设有安装槽,所述安装环套入在所述安装槽中,所述连接座还包括注胶口与溢流口,所述注胶口与溢流口均与所述安装槽连通,通过在注胶口中注入熔融状态的结构胶并从溢流口流出,当结构胶固化后使得结构胶实现软指与连接座的固定连接;所述安装槽的内径与所述指根部的外径相适配,所述指根部包括连接孔,所述安装环位于所述连接孔的外侧,所述安装槽中设有凸台,所述凸台套在所述连接孔中;所述软指还包括气腔,所述气腔贯通所述指节部以及指根部,所述气腔与所述连接孔连通,所述凸台中还设有气路,所述气路与所述连接孔连通;所述连接座包括两个以上的进气口,所述进气口均与所述气路连通,其中一个进气口上安装有连接头,其余进气口上安装有堵头;该柔性手指结构的制造方法,包括如下步骤:1)、准备软指及连接座;2)、将软指的安装环套入所述安装槽中;3)、保持软指以及连接座的相对固定;4)、往注胶口中注入结构胶,并使得结构胶充满所述安装槽,并从溢流口流出;5)、停止注胶,固化所述结构胶。
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权利要求:
百度查询: 佛山华胜伟业精密模具有限公司 一种柔性手指结构及其制造方法
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