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申请/专利权人：胡斯华纳有限公司

摘要：本公开涉及一种机器人割草机切割平台及包括该切割平台的机器人割草机，其中，该机器人割草机切割平台包括切割系统，该切割系统又包括具有切割盘和切割机电机的至少两个切割机。切割机由切割机支撑梁支撑，该切割机支撑梁具有纵向梁延伸线并且又由对应的第一连杆臂和对应的第二连杆臂支撑在相应的支撑位置处。在每个支撑位置处：‑连杆臂通过相对于彼此固定的对应的第一枢转销和第二枢转销枢转地附接至切割机支撑梁，‑连杆臂通过对应的第三枢转销和第四枢转销枢转地附接至框架部件，‑第三枢转销和第四枢转销具有相对于彼此可调节的关系，使得当调节第三枢转销和第四枢转销之间的关系时，切割机支撑梁围绕纵向梁延伸线旋转。

主权项：1.一种机器人割草机切割平台（130），所述机器人割草机切割平台包括切割系统（131），所述切割系统又包括至少两个切割机（132a，132b，132c），每个切割机（132a，132b，132c）包括切割盘（133a，133b，133c）和对应的切割机电机（134a，134b，134c），每个切割盘（133a，133b，133c）能驱动地连接至所述对应的切割机电机（134a，134b，134c），其中，所述切割机（132a，132b，132c）由切割机支撑梁（135）支撑，所述切割机支撑梁具有纵向梁延伸线（L1）并且又由对应的第一连杆臂（136a，136b）和对应的第二连杆臂（137a，137b）支撑在相应的支撑位置（135a，135b）处，其中，在每个支撑位置（135a，135b）处：-所述第一连杆臂（136a，136b）和所述第二连杆臂（137a，137b）通过对应的第一枢转销（138a，138b）和第二枢转销（139a，139b）枢转地附接至所述切割机支撑梁（135），-所述第一连杆臂（136a，136b）和所述第二连杆臂（137a，137b）通过对应的第三枢转销（141a，141b）和第四枢转销（142a，142b）枢转地附接至框架部件（140a，140b），-所述第一枢转销（138a，138b）和所述第二枢转销（139a，139b）相对于彼此固定，并且-所述第三枢转销（141a，141b）和所述第四枢转销（142a，142b）具有相对于彼此能调节的关系，使得当调节所述第三枢转销（141a，141b）和所述第四枢转销（142a，142b）之间的关系时，所述切割机支撑梁（135）围绕所述纵向梁延伸线（L1）旋转（R），其中，在每个支撑位置（135a，135b）处-所述第三枢转销（141a，141b）和所述第四枢转销（142a，142b）中的一个构成调节销，所述调节销经由所述框架部件（140a，140b）中的延长开口（143）沿着纵向销延伸线（L2）延伸并且接收在保持壳体（144a，144b）中，所述保持壳体包括调节孔（145），所述调节孔包括内调节螺纹（146）并且垂直于所述纵向销延伸线（L2）延伸，并且-所述调节孔（145）适于接收调节螺栓（147a，147b），所述调节螺栓具有啮合所述内调节螺纹（146）的外调节螺纹（148），其中，对应的调节螺栓（147a，147b）的转动将使对应的保持壳体（144a，144b）移动，使得对应的调节销在所述延长开口（143）内移动。

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