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一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法,它涉及一种高速回转装备同轴度测量方法。本发明为了解决现有同轴度测量模型和误差补偿模型均未考虑测量过程中因惯性中心偏移造成的惯性回转误差的问题。本发明的步骤为:步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz;步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ;步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线;步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离;步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定。本发明属于同轴度测量领域。

主权项:1.一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法,其特征在于:所述一种以惯性轴为回转轴的高速回转装备同轴度测量方法的具体步骤如下:步骤一、测量大型高速回转装备的绕y轴转动惯量Iy、绕z轴转动惯量Iz以及绕yoz的惯性积Iyz;步骤二、评定同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ;同轴度标准器惯性轴与几何轴线夹角γ表达式为: 步骤三、求解大型高速回转装备惯性轴线;具体步骤为:向量ma,b,c为大型高速回转装备几何轴线的方向向量,点P0x0,y0,z0为转子几何轴线上一点,则转子几何轴线方程为: 向量ma,b,c的单位向量为则几何轴线与惯性轴线之间的旋转矩阵可以表示为: 则大型高速回转装备惯性轴线方程可表示为: 步骤四、求解大型高速回转装备各截面几何中心到惯性轴线的距离;步骤五、以惯性轴为回转轴进行大型高速回转装备同轴度评定:大型高速回转装备同轴度可以表示为:c=2max{dk}6。

全文数据:

权利要求:

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