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申请/专利权人：杭州程天科技发展有限公司

摘要：本发明属于康复设备技术领域，具体包括移位机和外骨骼康复辅助系统。移位机包括移位架，座板部通过两侧的两个安装件I连接移位架，该安装件I具有水平方位安装件，且该水平方位安装件能够控制座板部向前或向后平移；座板部包括对称设置的左半部和右半部，两部分具有能够伸出或缩进的伸缩座板，且两个伸缩座板处于伸出位时形成完整的座板，处于缩进位时座板部中部形成避开人体的空间。当需要转移床上的患者时，处于缩进状态的座板部移动至患者臀部两侧后，随着伸缩座板逐渐回到伸出位，可以使患者坐到该座板部上；反向操作则可以使患者臀部逐渐下落至床上，直至最后完全坐到床上，因此该移位机能够方便地实现对床上患者的往复转移工作。

主权项：1.移位机，包括移位架，以及安装在移位架后部的两个后轮，前部的两个前轮,中部的座板部，其特征在于：所述座板部通过两侧的两个安装件I连接移位架，该安装件I具有水平方位安装件，且该水平方位安装件能够控制座板部向前或向后平移，且座板部能够平移至移位架的后方；所述座板部包括对称设置的左半部和右半部，左半部和右半部均包括能够伸出或缩进的伸缩座板，且两个伸缩座板处于伸出位时形成完整的座板，处于缩进位时座板部中部形成避开人体的空间；所述安装件I还包括垂直方位安装件，垂直方位安装件对应安装在移位架后部设置的两个导向立柱上；两个导向立柱竖向平行设置，且具有竖向移动驱动机构，该竖向移动驱动机构能够驱动垂直方位安装件顺着导向立柱上下移动，并带动座板部上下移动；所述水平方位安装件安装在垂直方位安装件上，且水平方位安装件能够绕着固定轴线向前或向后翻转至竖直状态，使得移位架中部形成一个供患者行走的行走空间；另外，安装件I还包括控制水平方位安装件翻转的驱动机构；所述安装件I还包括能够伸缩的定位机构，定位机构设置于在水平方向上远离所述固定轴线的位置，当水平方位安装件处于水平位置时，该定位机构伸出并支撑水平方位安装件的下部，当水平方位安装件要翻转时，定位机构缩进并脱离水平方位安装件；该移位机还包括两个对称设置在移位架左右两侧的连接臂，连接臂位于座板部的上方，且两个连接臂具有用于连接外骨骼的连接头，其距离地面的高度满足患者穿戴外骨骼后直立行走；所述连接臂包括固定连接椅架的固定臂，该固定臂横向设置并指向移位机的前方，其前端设置能够围绕其转动的活动臂，连接头设置在活动臂的前端；所述活动臂横向设置并与固定臂垂直，且在固定臂上套装驱使活动臂回复横向位置的扭力弹簧。

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